安防设备嵌入式软件开发工程师
安防设备嵌入式软件开发工程师
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无人机嵌入式软件开发工程师
教育背景
南京航空航天大学
211双一流
自动化 本科
南京2016年9月 - 2020年6月
主修嵌入式系统、控制理论、电机拖动；毕业设计为四旋翼姿态控制算法实现。
技能
C/C++ 嵌入式开发
STM32/ARM Cortex-M
FreeRTOS/RT-Thread
PX4/ArduPilot 飞控开发
MAVLink/CAN/UART 通信协议
PID/姿态控制算法
示波器/逻辑分析仪调试
Git/CI 构建流程
Python 测试脚本
荣誉奖项
全国大学生电子设计竞赛 省级一等奖
校级优秀毕业生
个人总结
5年无人机嵌入式软件开发经验，专注飞控固件、PX4/ArduPilot二次开发与电机控制算法，熟悉STM32、FreeRTOS及MAVLink通信协议。主导过多旋翼飞控固件迭代与整机联调，具备从需求分析到量产交付的完整经验。擅长用示波器、逻辑分析仪定位底层问题，交付稳定可靠。
工作经历
深圳某智能航空科技有限公司
深圳
无人机整机国家级高新技术企业
嵌入式软件开发工程师
2022年7月 - 至今
飞控固件PX4
- 负责多旋翼飞控固件开发与维护，完成姿态控制环优化，悬停精度提升约30%。
- 主导MAVLink通信模块重构，解决地面站断连问题，联调效率提升约25%。
- 参与整机EMC与高低温测试，定位并修复12项底层稳定性缺陷。
深圳某电子科技有限公司
深圳
消费电子方案设计
嵌入式软件工程师
2020年7月 - 2022年6月
STM32FreeRTOS
- 基于STM32开发电机驱动与传感器采集固件，交付3款量产机型。
- 编写自动化测试脚本，将回归测试时间从2天缩短至半天。
项目经验
多旋翼飞控固件升级项目
2023年3月 - 2024年5月
嵌入式软件负责人
- 基于PX4完成姿态控制与位置控制参数整定，抗风等级由4级提升至6级。
- 设计故障保护与失控返航逻辑，试飞事故率下降约40%。
无人机地面站通信链路优化
2022年8月 - 2023年1月
核心开发工程师
- 实现MAVLink协议解析与自定义消息扩展，地面站指令延迟降低至50ms以内。
- 搭建HIL半实物仿真环境，缩短新机型联调周期约30%。
主要成就
飞控固件稳定性提升
主导飞控固件重构，整机试飞稳定性问题下降约35%。
测试效率提升
搭建HIL仿真测试流程，新机型联调周期缩短约30%。
量产交付保障
累计交付3款量产机型固件，量产良率保持在98%以上。
证书与认证
嵌入式系统设计师（软考中级） - 工业和信息化部
2023年6月
证明嵌入式系统设计与开发能力。
计算机等级考试二级C语言 - 工业和信息化部
2021年12月
证明C语言编程与工程实践能力。
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