无人机单片机工程师简历模板

• 负责多旋翼飞控固件开发，基于STM32H7与FreeRTOS完成姿态控制任务调度，姿态解算周期由2ms优化至1.4ms。
• 主导IMU、气压计、磁力计驱动与校准算法移植，传感器数据异常率下降至0.3%以内。
• 参与量产固件版本管理与产线烧录方案设计，产品一次量产直通率提升至98%。

• 负责工业无人机电调与电源管理模块单片机开发，完成CAN总线通信协议实现，通信误码率低于0.01%。
• 优化电机驱动PWM控制逻辑，配合测试团队完成200小时连续飞行验证，故障率下降25%。

• 基于STM32H7重构姿态解算任务，引入互补滤波与卡尔曼滤波融合方案，解算周期缩短30%。
• 完成飞控固件在3款机型上的适配验证，累计飞行测试超500架次，姿态漂移误差控制在0.5度以内。

• 基于STM32F4实现CAN总线电调通信协议，支持8路电机同步控制，通信延迟低于2ms。
• 配合硬件团队完成EMC整改，模块通过整机电磁兼容测试，量产不良率降至1%以下。

主修课程：嵌入式系统、自动控制原理、电机与拖动、信号与系统；CET-6。