无人机单片机工程师简历模板

• 负责多旋翼飞控固件姿态控制模块开发，优化PID参数自整定流程，姿态响应延迟降低25%。
• 主导IMU传感器驱动与卡尔曼滤波融合算法移植，姿态解算精度提升至±0.5°，通过量产验证。
• 参与电调CAN通信协议设计与联调，解决高转速下丢包问题，通信成功率提升至99.9%。

• 基于STM32F4完成飞控板底层驱动开发，涵盖SPI Flash、UART、PWM输出等模块，按期交付3款机型。
• 优化固件启动流程与看门狗机制，冷启动时间缩短40%，现场死机故障率下降至0.3%以下。

• 重构姿态解算任务调度，采用FreeRTOS优先级优化，控制周期由2ms降至1.4ms。
• 设计串级PID与低通滤波组合方案，悬停漂移量减少35%，通过200小时飞行测试。

• 实现基于CAN 2.0B的电调指令与遥测协议，支持8路电机同步控制，周期抖动小于50μs。
• 增加CRC校验与重传机制，批量交付500套整机，通信故障返修率低于0.5%。

主修课程：嵌入式系统、自动控制原理、电机拖动、C语言程序设计；毕业设计为四旋翼飞控系统设计。