医疗设备单片机工程师
医疗设备单片机工程师
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机器人单片机工程师
教育背景
武汉理工大学
211双一流
自动化 本科
武汉2017年9月 - 2021年6月
主修课程：嵌入式系统、电机拖动与控制、自动控制原理；毕业设计为基于STM32的两轮自平衡小车。
技能
STM32/国产MCU固件开发
C/C++嵌入式编程
FreeRTOS/裸机调度
CAN/UART/SPI/I2C驱动
电机控制（FOC/PID）
Altium Designer原理图与PCB评审
荣誉奖项
全国大学生电子设计竞赛 省级一等奖
校级优秀毕业生
个人总结
4年机器人嵌入式开发经验，专注STM32/国产MCU平台的运动控制与传感器驱动开发，熟悉FreeRTOS、CAN、UART、SPI等底层协议。主导过AGV底盘控制器与机械臂关节驱动项目，量产交付超5000台，产品不良率控制在0.3%以内。具备从原理图评审、固件开发到EMC整改的完整落地能力。
工作经历
深圳智擎机器人科技有限公司
深圳
机器人专精特新
嵌入式软件工程师（单片机方向）
2023年4月 - 至今
STM32运动控制
- 负责AGV底盘主控固件开发，基于STM32F4完成差速驱动与里程计解算，定位误差由±5cm降至±2cm。
- 重构CAN通信协议与故障诊断逻辑，现场调试周期缩短30%，累计支撑300余台设备交付。
- 主导EMC整改与量产测试工装固件开发，产品一次通过率提升至98%。
苏州恒动智能装备有限公司
苏州
工业自动化装备制造
单片机开发工程师
2021年7月 - 2023年3月
FOC传感器驱动
- 参与机械臂关节驱动器开发，完成FOC电流环与位置环调试，关节重复定位精度达±0.02°。
- 编写传感器采集与上位机通信模块，支持Modbus与自定义协议，交付客户定制项目12个。
项目经验
协作机械臂关节驱动器固件开发
2024年2月 - 2024年10月
固件负责人
- 基于STM32G4与DRV8323设计三环控制固件，实现关节平滑启停与过流保护，样机连续运行2000小时无故障。
- 优化电流采样与滤波算法，转矩波动降低约25%，通过客户验收并小批量导入。
AGV底盘控制器平台化升级
2023年5月 - 2023年12月
主控软件工程师
- 采用FreeRTOS搭建多任务框架，整合激光雷达、IMU与编码器数据，实现1kHz实时控制循环。
- 设计OTA升级与参数存储方案，现场维护效率提升40%。
主要成就
平台化固件复用
主导固件架构重构，使新机型适配周期由3周压缩至1周。
质量体系建设
建立代码规范与单元测试流程，团队固件缺陷率下降35%。
证书与认证
嵌入式系统设计师（软考中级） - 工业和信息化部
2022年12月
证明嵌入式系统设计与开发能力。
全国计算机等级考试二级C语言 - 全国计算机等级考试委员会
2021年9月
证明C语言编程与工程实践能力。
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