机器人嵌入式系统工程师简历模板

• 负责服务机器人主控板嵌入式软件开发，基于STM32H7与FreeRTOS重构运动控制任务，控制周期由10ms降至7ms。
• 主导CAN总线通信协议优化与节点管理，通信丢包率从0.8%降至0.05%，支撑整机稳定量产。
• 牵头电机驱动与传感器联调，完成3款机型量产导入，累计交付超2万台。

• 参与农业无人机飞控嵌入式开发，基于STM32完成姿态解算与PWM输出模块，飞行稳定性提升明显。
• 负责IMU、GPS等多传感器驱动开发与数据融合调试，定位误差控制在0.5米以内。
• 编写单元测试与硬件在环测试用例，模块缺陷率下降约35%。

• 基于STM32+FreeRTOS搭建主控软件架构，实现差速驱动、路径跟踪与避障调度，单机节拍提升20%。
• 设计EtherCAT从站与上位机通信方案，指令响应延迟低于5ms，满足多机协同调度需求。
• 完成EMC整改与量产测试，一次通过率由82%提升至96%。

• 基于FOC算法实现无刷电机闭环控制，位置精度达±0.02°，重复定位稳定。
• 开发CANopen协议栈与上位机调试工具，联调效率提升约40%。

主修课程：嵌入式系统、自动控制原理、电机与拖动、数字信号处理。