机器人系统研发工程师简历模板

• 负责服务机器人导航与运动控制模块开发，基于ROS2重构定位节点，定位误差由±5cm降至±1.5cm。
• 主导多传感器融合方案落地，融合激光雷达与IMU，使复杂场景导航成功率提升至98%。
• 牵头整机联调与现场部署，累计交付200台以上，客户现场故障率下降40%。

• 负责机械臂伺服控制程序开发，优化轨迹规划算法，单周期插补耗时缩短25%。
• 参与协作机械臂控制系统联调，完成EtherCAT总线通信调试，通信稳定性达99.9%。

• 设计手眼标定与视觉抓取流程，抓取成功率达96%，单次抓取节拍缩短至2.5秒。
• 基于MoveIt完成运动规划与碰撞检测集成，减少现场调试时间约30%。

• 开发基于Cartographer的建图与定位模块，千平米场景建图误差控制在2cm以内。
• 优化多机路径规划，支持30台AGV协同调度，任务平均等待时间降低35%。

研究方向：机器人运动控制与多传感器融合。

主修自动控制原理、嵌入式系统与机器人学基础。