DSP 系统开发工程师
DSP 系统开发工程师
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无人机 DSP 开发工程师
教育背景
西安电子科技大学
211双一流
电子科学与技术 硕士
西安2017年9月 - 2020年6月
研究方向：嵌入式信号处理与实时控制；主修 DSP 原理、数字信号处理、自动控制理论。
西安理工大学
省属重点一本
电子信息工程 本科
西安2013年9月 - 2017年6月
主修课程：信号与系统、单片机原理、C 语言程序设计。
技能
C/C++ 嵌入式开发
TI C6000 DSP 算法移植
MATLAB/Simulink 仿真
姿态解算与卡尔曼滤波
FOC 电机控制
RTOS/FreeRTOS 实时调度
荣誉奖项
国家奖学金
全国大学生电子设计竞赛 省一等奖
个人总结
6年无人机飞控与信号处理开发经验，专注 TI C6000 与 ARM 平台 DSP 算法移植与实时优化，熟悉姿态解算、电机控制与图传链路。主导多款量产机型固件开发，将姿态环控制周期缩短至 1ms，量产良率提升至 98%。具备完整从算法仿真到嵌入式落地的工程能力。
工作经历
深圳市大疆创新科技有限公司
深圳
无人机消费电子
无人机 DSP 开发工程师
2022年7月 - 至今
DSP 固件飞控算法
- 负责飞控 DSP 固件中姿态解算与串级 PID 模块开发，将控制周期由 2ms 优化至 1ms，悬停稳定性提升约 30%。
- 主导 TI C6748 平台算法移植与定点化优化，单核负载下降 25%，支撑新机型按期量产。
- 搭建 HIL 半实物测试环境，覆盖 200+ 用例，将飞控回归测试周期由 3 天缩短至 1 天。
西安爱生技术集团公司
西安
工业无人机军工配套
嵌入式软件工程师
2020年7月 - 2022年6月
信号处理嵌入式 C
- 参与中型固定翼无人机飞控软件开发，完成导航数据融合与传感器校准模块，试飞故障率下降 40%。
- 负责图传链路基带信号处理算法实现，在 ARM+DSP 异构平台上将解调误码率降低至 1e-5 量级。
项目经验
多旋翼飞控姿态解算 DSP 优化
2023年3月 - 2023年10月
DSP 算法负责人
- 基于 TMS320C6748 实现 IMU 数据融合与姿态解算，采用扩展卡尔曼滤波，静态姿态误差小于 0.5°。
- 完成算法定点化与流水线优化，单帧解算耗时由 800us 降至 300us，满足 1kHz 控制频率要求。
无人机电调 FOC 控制算法开发
2024年1月 - 2024年8月
核心开发工程师
- 设计 FOC 电机控制环路并在 DSP 上实现，电流环响应时间缩短至 50us，电机效率提升约 5%。
- 完成过流、过温保护逻辑与故障注入测试，量产阶段电机相关返修率低于 0.5%。
研究经历
无人机多传感器融合姿态估计研究/研究助理
西安
电子工程学院
2018年9月 - 2020年6月
- 研究多传感器融合姿态估计方法，提出改进的自适应卡尔曼滤波，在动态场景下精度提升约 15%。
- 基于 DSP 平台完成算法验证，发表中文核心期刊论文 1 篇。
其他信息
驾驶与出差:
C1 驾照，可接受短期出差与驻场调试。
到岗时间:
目前在职，离职后两周内可到岗。
证书与认证
嵌入式系统设计师（软考中级） - 工业和信息化部
2023年5月
证明嵌入式系统设计与开发能力。
大学英语六级（CET-6） - 教育部考试中心
2021年12月
证明英语读写与技术文档能力。
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