音频DSP开发工程师
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无人机DSP开发工程师
个人总结
6年嵌入式DSP开发经验，专注无人机飞控与图传链路算法实现，熟悉TI C6000与ARM Cortex平台。主导电机FOC控制与IMU姿态解算优化，将控制环路延迟降低30%。具备从算法仿真到量产落地的完整经验。
工作经历
深圳市大疆创新科技有限公司
深圳
无人机消费电子
DSP开发工程师
2022年3月 - 至今
FOC控制姿态解算
- 负责飞控电机FOC控制算法开发，优化电流环与速度环参数，将控制环路延迟降低30%。
- 主导IMU姿态解算模块移植与优化，在C6000 DSP上实现卡尔曼滤波，姿态误差控制在0.5度以内。
- 参与图传链路基带信号处理开发，提升弱信号环境下传输稳定性，误码率下降约25%。
深圳市道通智能航空技术有限公司
深圳
无人机智能硬件
嵌入式软件工程师
2019年7月 - 2022年2月
嵌入式驱动电机控制
- 负责飞控固件DSP底层驱动开发，完成SPI、UART、PWM等外设驱动调试与稳定性优化。
- 参与电机控制算法仿真与实测验证，缩短新机型控制参数整定周期约20%。
项目经验
无人机电机FOC控制系统开发
2022年5月 - 2023年8月
DSP算法负责人
- 负责FOC控制算法在C6000 DSP上的定点化实现，运算耗时降低35%，满足10kHz控制频率要求。
- 设计电流采样与死区补偿方案，电机运行噪声与温升明显下降，通过量产验证。
IMU姿态解算算法移植与优化
2020年3月 - 2021年12月
核心开发工程师
- 实现基于卡尔曼滤波的姿态解算算法，在DSP平台完成定点优化，姿态更新周期缩短至1ms。
- 完成多工况实测标定，姿态角误差控制在0.5度以内，提升悬停稳定性。
主要成就
控制算法性能优化
通过定点化与指令级优化，将核心控制算法运算耗时降低35%，支撑10kHz控制频率。
姿态解算精度提升
主导姿态解算模块优化，姿态误差控制在0.5度以内，提升悬停稳定性。
证书与认证
嵌入式系统设计师（软考中级） - 工业和信息化部
2021年6月
证明嵌入式系统设计与开发能力。
全国计算机等级考试三级（嵌入式技术） - 工业和信息化部
2020年9月
证明C语言编程与嵌入式开发能力。
教育背景
西安电子科技大学
211双一流
电子与通信工程 硕士
西安2016年9月 - 2019年6月
研究方向：数字信号处理与嵌入式系统。
西安电子科技大学
211双一流
电子信息工程 本科
西安2012年9月 - 2016年6月
相关课程：数字信号处理、嵌入式系统、自动控制原理。
技能
C/C++ 嵌入式开发
TI C6000 DSP 平台
电机FOC控制算法
IMU姿态解算与滤波
MATLAB/Simulink 仿真
RTOS 与驱动开发
荣誉奖项
国家奖学金
全国大学生电子设计竞赛 省一等奖
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