音频DSP开发工程师
音频DSP开发工程师
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机器人DSP开发工程师
教育背景
哈尔滨工业大学
985双一流
控制科学与工程 硕士
哈尔滨2017年9月 - 2020年6月
研究方向：电机驱动与运动控制，参与实验室伺服驱动课题。
合肥工业大学
211双一流
电气工程及其自动化 本科
合肥2013年9月 - 2017年6月
主修课程：电力电子、自动控制原理、嵌入式系统。
技能
DSP嵌入式开发
电机控制算法（FOC/SVPWM）
C/C++
MATLAB/Simulink建模
PID与观测器设计
EtherCAT/CAN通信
RTOS任务调度
硬件调试与示波器
Python数据分析
荣誉奖项
全国大学生电子设计竞赛国家二等奖
哈尔滨工业大学优秀硕士毕业生
个人总结
5年机器人DSP开发经验，专注电机控制与运动控制算法在C2000、ARM Cortex-M平台上的实现与优化。熟练掌握FOC、SVPWM、PID及观测器算法，具备从算法建模到DSP移植、调试与量产的完整经验。主导多款机器人关节驱动器DSP固件开发，实现控制周期缩短33%、量产良率提升至98%以上。
工作经历
深圳优必选科技有限公司
深圳
机器人人工智能
机器人DSP开发工程师
2022年3月 - 至今
DSP电机控制
- 负责人形机器人关节驱动器DSP固件开发，完成FOC电流环与位置环优化，控制周期由150μs缩短至100μs，提升33%。
- 主导EtherCAT通信从站开发与调试，实现1kHz同步周期稳定运行，通信丢包率降至0.02%以下。
- 参与量产导入，优化参数自整定流程，使产线单台调试时间缩短40%，量产良率提升至98%。
深圳市汇川技术股份有限公司
深圳
工业自动化上市企业
嵌入式软件工程师（电机控制方向）
2020年7月 - 2022年2月
伺服驱动无感FOC
- 负责伺服驱动器DSP软件开发，实现SVPWM与死区补偿算法，电流谐波降低约15%。
- 设计并实现基于滑模观测器的无感FOC控制，低速观测误差控制在3%以内，支持零速平稳启动。
- 参与产品EMC整改与现场问题定位，累计解决20余项驱动异常问题，客户投诉率下降30%。
项目经验
人形机器人关节驱动器DSP固件平台
2023年1月 - 2024年6月
DSP开发负责人
- 基于TI C2000平台搭建关节驱动器固件架构，支持多轴同步与参数在线整定，单轴控制周期100μs。
- 实现电流环、速度环、位置环三环控制与故障保护机制，完成2000小时连续运行测试，零控制失效。
无感FOC算法在低成本DSP上的移植优化
2021年3月 - 2021年12月
核心开发
- 将滑模观测器无感FOC算法移植至低成本ARM Cortex-M4平台，代码体积缩减25%，满足量产成本要求。
- 优化定点运算与中断调度，CPU负载从85%降至60%，支持更高开关频率运行。
主要成就
控制周期缩短33%
通过中断优化与算法重构，将关节驱动器控制周期从150μs降至100μs。
量产良率提升至98%
优化参数自整定流程，产线调试时间缩短40%，良率从92%提升至98%。
无感FOC零速启动
滑模观测器方案实现零速平稳启动，低速观测误差控制在3%以内。
证书与认证
嵌入式系统工程师（软考中级） - 工业和信息化部
2021年11月
证明嵌入式系统设计与开发能力。
TI C2000 DSP 应用工程师认证 - 德州仪器（TI）
2022年6月
证明C2000系列DSP开发与调试能力。
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